Tag Archive: রোবটিক্স

ডিসে. 15

রোবটিক্স পরিচিতি (শেষ) – লেকচার ৬ –সিমুলেশন সফটওয়ার সম্পর্কে ধারনা

[কোর্সের মূল পাতা | নিবন্ধনের লিংক]   আজকের লেকচারে তেমন কিছুই থাকছেনা আজকে আমরা কিছুই করবোনা। কিছু সিমুলেশন সফটওয়ার সম্পর্কে ধারনা দিয়ে কোর্স ফিনিশ করে দিবো। সিমুলেশন এর জন্য অসংখ্য সফট ওয়ার আছে। অধিকাংশই ফ্রি না। যেগুলা ফ্রি, সেগুলার আবার এক্সেপ্টিবিলিটি কম। তাই ফ্রি তে সবচেয়ে ভালো সিমুলেশন কিভাবে করা যেতে পারে সেরকম ধারনা দিচ্ছি। …

Continue reading »

নভে. 12

রোবটিক্স পরিচিতি – টুকটাক ২: Arduino-Simulink Real Time Plot

[কোর্সের মূল পাতা | নিবন্ধনের লিংক]   Arduino uno/mega১  খুব জনপ্রিয় হয়ে উঠেছে hobbyist দের মধ্যে। ছোট ছোট প্রজেক্টের কাজে এর জুড়ি নাই। সবচেয়ে সুবিধা হল, প্রোগ্রামার (PICkit, AVRISP) জাতীয় কিছু বানানোর ঝামেলাই নাই! এর লাইব্রেরী আর স্যাম্পল প্রজেক্ট এতই ভালো যে, সত্যি বললে মাইক্রোকন্ট্রলার প্রোগ্রামিং সম্পর্কে বেশি কিছু না জেনেও বেশ কঠিন কঠিন কাজ করে ফেলা …

Continue reading »

নভে. 05

রোবটিক্স পরিচিতি – লেকচার ৪-১ –ট্র্যাজেক্টরি / পাথ প্ল্যানিং

[কোর্সের মূল পাতা | নিবন্ধনের লিংক]   কি থাকছে আজকের লেকচারে ট্র্যাজেক্ট্ররি বা পাথ প্ল্যানিং আরো একটা বিশাল অধ্যায়। তবে আমাদের আলোচনা মোবাইল রোবোট আর ইন্ড্রাস্ট্রিয়াল টাইপ রোবোটে সীমাবদ্ধ থাকবে। এই লেকচারে মোবাইল রোবোটে পাথ প্ল্যানিং (A* এলগরিদম ব্যবহার করে) এর ওপর কিছু ধারনা দেয়া হয়েছে। পরের লেকচারে ইন্ড্রাস্ট্রিয়াল রোবোটে দেখানো হবে। ধরুন আপনি একটা মাইক্রোমাউস(১) বা …

Continue reading »

অক্টো. 24

রোবটিক্স পরিচিতি – টুকটাক ১: PID Controller:: Matlab & Simulink

[কোর্সের মূল পাতা | নিবন্ধনের লিংক]   কি থাকছে আজকের লেকচারে অনেকে PID Controller এর ওপর টিঊটোরিয়াল চেয়েছিলেন। তাই আজকে পি আই ডি কন্ট্রোলার দেখানো হল। প্রথম ভিডিও তে PID controller explain করা হয়েছে, পরের ভিডিও তে কিভাবে গেইন (kp, ki, kd) বের করা যায় তা দেখানো হয়েছে matlab এ  PID tuner (control toolbox) ব্যবহার করে। শেষ …

Continue reading »

অক্টো. 18

রোবটিক্স পরিচিতি – লেকচার ৩ – রোবোট ডাইনামিক্স

[কোর্সের মূল পাতা | নিবন্ধনের লিংক]   কি থাকছে আজকের লেকচারে আজকে আমরা পড়বো হচ্ছে ডাইনামিক্স পড়াশোনা শুরুর আগে যেটা বলতে চাচ্ছি তা হচ্ছে, এটা ভাবলে ভুল হবে যে, আমরা এখানে যা যা পড়ছি, সেগুলোই শুধু এই ফিল্ডের একমাত্র বিষয়। স্ট্রাকচার, সার্কিট, ডিজাইন, সিমুলেশন, প্রোগ্রামিং, আর্টিফিশিয়াল ইন্টিলিজেন্স, ভিশন, একচুয়েটর, সেন্সর, মেশিন লার্নিং, হিউম্যান-রোবোট ইন্টারাকশন, হ্যাপ্টিক্স …

Continue reading »

অক্টো. 09

রোবটিক্স পরিচিতি – লেকচার ২ – রোবট কাইন্যামেটিক্স

[কোর্সের মূল পাতা | নিবন্ধনের লিংক] কি থাকছে আজকের লেকচারে রোবোট কাইন্যামেটিক্স এর মধ্যে আছে forward kinematics ও inverse kinematics। এগুলা কেন লাগে? ধরা যাক আমাদের রোবোট কোন pick and place টাইপের কোন কাজ করবে। এর আছে ৬ টা জয়েন্ট। এখন আমরা যদি চাই যে সে object  টা পিক করার পর একটা নির্দিষ্ট পথ (3D …

Continue reading »

অক্টো. 04

রোবটিক্স পরিচিতি – লেকচার ১ – রোবটিক্স কী?

[কোর্সের মূল পাতা | নিবন্ধনের লিংক] রোবটিক্স     (ভিডিও তে দেখানো ফাইলটা ডাউনলোড করা যাবে এখানে, https://www.dropbox.com/s/yziv9kplrjvip2k/Robot_intro2.pdf)   রোবোট (Robot) শব্দটার উৎপত্তি “Robota” মতান্তরে “roboti”[১] শব্দ থেকে। শব্দটার প্রবক্তা ছিলেন ক্যারেল ক্যাপেক, যিনি বিংশ শতাব্দীর শুরুর দিকে সাইন্স ফিকশন লেখার জন্য বিখ্যাত ছিলেন। ‘Robota’ শব্দটার মানে হল দাস (slave) বা কর্মী (worker)। বর্তমানে Robot  শব্দটি মোটামুটি …

Continue reading »